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PE型行星精密減速機*

PE型行星精密減速機*

簡要描述:PE型行星精密減速機*伺服行星減速機采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質(zhì),具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數(shù)

產(chǎn)品型號:

所屬分類:PLE/PLF行星減速機

更新時間:2018-11-04

詳細說明:

 PE型行星精密減速機*——產(chǎn)品介紹
 

行星齒輪減速機工作原理:
  1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
  2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
  3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉(zhuǎn)向相反。
  4)把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。

 


行星減速機的齒輪主要可以分為兩種,一種是直齒輪,一種是斜齒輪,直齒輪在設(shè)計和制造的方面都會發(fā)生一些變化,這種變化將會產(chǎn)生振動,從而引起噪聲,這是直齒輪的一大缺點。
斜齒優(yōu)勢體現(xiàn):
1.:從未有過的減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
2.運轉(zhuǎn)平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
3.體積?。和壆a(chǎn)品中體積小,適合設(shè)備空間受限的場合
4.高精度:齒隙低于3弧分,定位精準
5.高剛性,高扭矩:使用整體式滾珠軸承,大大提高剛性和扭矩
6.法蘭和軸套方式:可以安裝到任何一臺馬達上
7.全密封設(shè)計:無潤滑油脂泄露,使用高粘度、不易分離的潤滑脂,有效防止?jié)櫥孤?,?nèi)齒環(huán)設(shè)計,確保耐用與降低噪音
8.維護方便:在產(chǎn)品壽命期內(nèi)無需更換潤滑脂,安裝更便捷
9.規(guī)格齊全:*多段減速比,精密、經(jīng)濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構(gòu)的優(yōu)組合
選型時應(yīng)注意:
1)確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2)伺服電機額定扭矩(乘以)x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3)負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4)確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應(yīng)用于:印刷機械、切割機械、醫(yī)療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數(shù)控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設(shè)備。

 

   直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

  斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結(jié)果,誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。


本文標題:PE型行星精密減速機*

 



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