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伺服精密行星減速機(jī)/機(jī)械手行星減速機(jī)多少錢一個(gè)

伺服精密行星減速機(jī)/機(jī)械手行星減速機(jī)多少錢一個(gè)

簡要描述:伺服精密行星減速機(jī)/機(jī)械手行星減速機(jī)多少錢一個(gè),具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。

產(chǎn)品型號(hào):

所屬分類:行星減速機(jī)選型

更新時(shí)間:2021-04-26

詳細(xì)說明:

  伺服精密行星減速機(jī)/機(jī)械手行星減速機(jī)多少錢一個(gè) 行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),精密行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
  行星減速機(jī)利用自身的優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中,它的主要作用就是用來降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和降低轉(zhuǎn)速增大扭矩,并且在保證精密傳動(dòng)的前提之下。那么精密行星齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和選型要點(diǎn)有哪些呢?
  伺服精密行星減速機(jī)/機(jī)械手行星減速機(jī)多少錢一個(gè)行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)
  1、精密行星齒輪減速機(jī)的選擇應(yīng)與點(diǎn)擊安裝法蘭相匹配。因?yàn)殡姍C(jī)都是按安裝法蘭來進(jìn)行分類,而精密行星齒輪減速機(jī)也是根據(jù)安裝法蘭來定型號(hào)的。
  2、確定減速比。精密行星齒輪減速機(jī)廠家會(huì)根據(jù)自己的設(shè)備要求確定減速比,目前一般分為三級(jí),也有兩級(jí)的,三級(jí)減速可達(dá)到100以上,二級(jí)減速在20-100之間,一級(jí)減速則在20以下,它的級(jí)數(shù)越大,間隙就越大,價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和抱負(fù)減速比相近的,遵循這個(gè)公式:伺服行星減速機(jī)減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/伺服行星減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
  3、確定減速機(jī)外形。精密行星齒輪減速機(jī)有圓形的,也有方形的,但一般而言方形減速機(jī)的制作工藝比圓形減速機(jī)復(fù)雜,而且額定輸出扭矩也比圓形減速機(jī)大,因此在價(jià)格上也會(huì)貴一些。
  4、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式,減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。
  5、注意扭力核算。扭力核算對(duì)于精密行星齒輪減速機(jī)的壽命能夠起到很大作用,因此要十分注意加速度的zui大轉(zhuǎn)矩值不能超過減速機(jī)zui大的負(fù)載扭力。
  選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。
  因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比
  行星減速機(jī)為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
  行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速zui高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
  段/級(jí)數(shù)
  行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求,也就是說,減速比越大,段/級(jí)數(shù)越多,效率越低。
  平均壽命
  指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。
  定位精度
  行星減速機(jī)在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個(gè)是于運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題。
  安裝方法
  在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
  行星減速機(jī)*步
  安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
  行星減速機(jī)第二步
  旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
  行星減速機(jī)第三步
  將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
  另外,在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。



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